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城市地下綜合管廊建設(shè)是我國現(xiàn)在最重要的市政工程之一，而機(jī)器人是現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)中最尖端的科技之一，這兩項(xiàng)如果能結(jié)合在一起，必定能給我國市政建設(shè)開創(chuàng)一個(gè)新的時(shí)代。
固定機(jī)器人
固定機(jī)器人在城市綜合管廊中的功能可以不斷地開發(fā)，現(xiàn)在，在我國的綜合管廊智能機(jī)器人巡檢管理系統(tǒng)中，就已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了管廊資源數(shù)據(jù)管理、管廊規(guī)劃管理、基于智能機(jī)器人的管廊巡視監(jiān)控及日常管理等功能。通過人工智能、移動(dòng)機(jī)器人、無線傳輸、有傳輸技術(shù)借助互聯(lián)網(wǎng)組網(wǎng)技術(shù)組建可無限擴(kuò)展的物聯(lián)網(wǎng)。機(jī)器人可以完成管廊設(shè)施管理、管廊智能移動(dòng)在線監(jiān)測、管廊巡檢功能、資源巡檢、爆管分析、管線應(yīng)急處置、消防等工作，基本上可以保障綜合管廊的日常運(yùn)行。
由于地下管廊短則幾公里、長則數(shù)十公里，巡檢人員不可能完全實(shí)時(shí)掌握地下管廊運(yùn)行工況。通過引進(jìn)機(jī)器人技術(shù)，不僅能節(jié)省管廊維護(hù)的人工成本，更能對管廊進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，切實(shí)保障管廊的安全。尤其在能源管道中，機(jī)器人對燃?xì)庑孤⑺芷茡p泄漏情況進(jìn)行綜合監(jiān)測與分析診斷具有更為現(xiàn)實(shí)的應(yīng)用意義。
移動(dòng)機(jī)器人
移動(dòng)機(jī)器人能夠協(xié)助固定機(jī)器人很好的完成工作，同時(shí)，發(fā)揮其靈活應(yīng)變的特點(diǎn)，完成一些嚴(yán)苛環(huán)境下的工作。
在一些管道中，容易出現(xiàn)沼氣和氫化硫等有害氣體，也經(jīng)常會(huì)有一些死角和危險(xiǎn)地帶。在這些環(huán)境下，移動(dòng)機(jī)器人就能發(fā)揮其靈動(dòng)的作用，使市政管道工程人工成本及風(fēng)險(xiǎn)得到了大大降低，同時(shí)機(jī)器人的連續(xù)高效作業(yè)，使整個(gè)工期大大縮短，提高了工作效率。目前這款機(jī)器人已經(jīng)在很多城市中得到有效應(yīng)用。
可以預(yù)見，當(dāng)尖端的市政工程和尖端的科學(xué)技術(shù)結(jié)合在一起的時(shí)候，能夠發(fā)揮的作用絕對是一加一大于二的作用。
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